Залюбовський Марк Геннадійович (UA)
Кошель Олександр Сергійович (UA)
ЗАКЛАД ВИЩОЇ ОСВІТИ "ВІДКРИТИЙ МІЖНАРОДНИЙ УНІВЕРСИТЕТ РОЗВИТКУ ЛЮДИНИ "УКРАЇНА" (UA)
HIGHER EDUCATION INSTITUTION "OPEN INTERNATIONAL UNIVERSITY OF HUMAN DEVELOPMENT "UKRAINE" (UA)
Машина для обробки деталей містить станину, перший та другий вали, з'єднані між собою подвійним просторовим шарніром, виконаним у вигляді двох вилок і робочої ємності, закріпленої між ними на діаметрально взаємно перпендикулярних геометричних осях. Другий вал кінематично з'єднаний з коромислом, яке рухомо встановлено в станині з можливістю коливального переміщення у горизонтальній площині. В станині встановлений привод з електродвигуном та приводним валом. Додатково оснащена кривошипом, який кінематично з'єднаний з першим валом та жорстко з'єднаний з приводним валом, додатковими приводом, що містить електродвигун та приводний вал, шарніром Гука. Шарнір Гука містить ведучу та ведену вилки. Ведуча вилка шарніра Гука жорстко з'єднана з приводним валом додаткового приводу. Ведена вилка шарніра Гука жорстко з'єднана з другим валом.
The machine for machining parts includes a frame, first and second shafts connected by a double spatial joint in the form of two forks and a working container fixed between them on diametrically mutually perpendicular geometric axes. The second shaft is kinematically connected to the rocker arm, which is movably mounted in the frame with the possibility of oscillatory movement in the horizontal plane. A drive with an electric motor and drive shaft is installed in the frame. Additionally, it is equipped with a crank, which is kinematically connected to the first shaft and rigidly connected to the drive shaft, an additional drive containing an electric motor and a drive shaft, and a Hook joint. The Hook joint includes a driving and a driven fork. The driving fork of the Hook joint is rigidly connected to the drive shaft of the additional drive. The driven fork of the Hook joint is rigidly connected to the second shaft.